Servomotory sa pri polohovaní spoliehajú predovšetkým na impulzy. V podstate servomotor prijme jeden impulz a otočí sa o uhol zodpovedajúci tomuto impulzu, čím sa dosiahne posunutie. Pretože samotné servomotory majú schopnosť generovať impulzy, vydávajú zodpovedajúci počet impulzov pre každú otáčku. To vytvára spätnú väzbu alebo uzavretú slučku medzi servomotorom a prijatými impulzmi. Systém potom vie, koľko impulzov bolo odoslaných a prijatých servomotorom, čo umožňuje presné riadenie otáčania motora a dosiahnutie presného polohovania až na 0,001 mm.
Servomotory na jednosmerný prúd sa konkrétne vzťahujú na servomotory na jednosmerný prúd s kefou{0}}tieto motory sú lacné-, majú jednoduchú konštrukciu, majú vysoký počiatočný krútiaci moment, široký rozsah otáčok a ľahko sa ovládajú. Vyžadujú údržbu, ale údržba je pohodlná (výmena uhlíkov). Vytvárajú elektromagnetické rušenie a podliehajú environmentálnym požiadavkám. Preto sú vhodné na-nákladovo citlivé všeobecné priemyselné a civilné aplikácie.
Medzi servomotory jednosmerného prúdu patria aj bezkomutátorové servomotory jednosmerného prúdu-tieto motory sú malé, ľahké, majú vysoký výstupný výkon, rýchlu odozvu, vysokú rýchlosť, nízku zotrvačnosť, plynulé otáčanie a stabilný krútiaci moment. Ich výkon je však obmedzený. Je ľahké implementovať inteligentnú prevádzku a jeho elektronická komutačná metóda je flexibilná, čo umožňuje komutáciu so štvorcovými vlnami alebo sínusovými vlnami. Motor je bezúdržbový-, eliminuje opotrebovanie uhlíkových kefiek a môže sa pochváliť vysokou účinnosťou, nízkou prevádzkovou teplotou, nízkou hlučnosťou, minimálnym elektromagnetickým vyžarovaním, dlhou životnosťou a vhodnosťou do rôznych prostredí.
