Nízkonapäťový jednosmerný servomotor série ELVM

AGV AMR 48V DC servomotor poskytuje vlastnosti krátkej dĺžky, vysokej hustoty krútiaceho momentu, vysokých špičkových krútiacich momentov, nízkej hlučnosti, nízkeho nárastu teploty a krytia IP65. Výkon servomotorov sa pohybuje od 50W do 2000W, s inkrementálnym enkodérom 2500ppr alebo 17-bitovým absolútnym enkodérom.

Údajový list:

Model		Menovitý výkon	Menovité napätie	Menovitý krútiaci moment	Rated Current	Hodnotená rýchlosť	kódovač	Brzda
ELVM4005V48FH-B25-HD	40	50	48	0.16	3	3000	2500 ppr	Nie
ELVM4005V48EH-B25-HD	40	50	48	0.16	3	3000	2500 ppr	áno
ELVM4005V48FH-M17-HD	40	50	48	0.16	3	3000	17bitové magnetické	Nie
ELVM4005V48EH-M17-HD	40	50	48	0.16	3	3000	17bitové magnetické	áno
ELVM4010V48FH-B25-HD	40	100	48	0.32	5.7	3000	2500 ppr	Nie
ELVM4010V48EH-B25-HD	40	100	48	0.32	5.7	3000	2500 ppr	áno
ELVM4010V48FH-M17-HD	40	100	48	0.32	5.7	3000	17bitové magnetické	Nie
ELVM4010V48EH-M17-HD	40	100	48	0.32	5.7	3000	17bitové magnetické	áno
ELVM6020V24FH-B25-HD	60	200	24	0.64	10	3000	2500 ppr	Nie
ELVM6020V24EH-B25-HD	60	200	24	0.64	10	3000	2500 ppr	áno
ELVM6020V24FH-M17-HD	60	200	24	0.64	10	3000	17bitové magnetické	Nie
ELVM6020V24EH-M17-HD	60	200	24	0.64	10	3000	17bitové magnetické	áno
ELVM6020V48FH-B25-HD	60	200	48	0.64	6	3000	2500 ppr	Nie
ELVM6020V48EH-B25-HD	60	200	48	0.64	6	3000	2500 ppr	áno
ELVM6020V48FH-M17-HD	60	200	48	0.64	6	3000	17bitové magnetické	Nie
ELVM6020V48EH-M17-HD	60	200	48	0.64	6	3000	17bitové magnetické	áno
ELVM6040V24FH-B25-HD	60	400	24	1.27	19.9	3000	2500 ppr	Nie
ELVM6040V24EH-B25-HD	60	400	24	1.27	19.9	3000	2500 ppr	áno
ELVM6040V24FH-M17-HD	60	400	24	1.27	19.9	3000	17bitové magnetické	Nie
ELVM6040V24EH-M17-HD	60	400	24	1.27	19.9	3000	17bitové magnetické	áno
ELVM6040V48FH-B25-HD	60	400	48	1.27	10	3000	2500 ppr	Nie
ELVM6040V48EH-B25-HD	60	400	48	1.27	10	3000	2500 ppr	áno
ELVM6040V48FH-M17-HD	60	400	48	1.27	10	3000	17bitové magnetické	Nie
ELVM6040V48EH-M17-HD	60	400	48	1.27	10	3000	17bitové magnetické	áno
ELVM6060V48FH-B25-HD	60	600	48	1.91	15	3000	2500 ppr	Nie
ELVM6060V48EH-B25-HD	60	600	48	1.91	15	3000	2500 ppr	áno
ELVM6060V48FH-M17-HD	60	600	48	1.91	15	3000	17bitové magnetické	Nie
ELVM6060V48EH-M17-HD	60	600	48	1.91	15	3000	17bitové magnetické	áno
ELVM8075V48FH-B25-HD	80	750	48	2.39	19	3000	2500 ppr	Nie
ELVM8075V48EH-B25-HD	80	750	48	2.39	19	3000	2500 ppr	áno
ELVM8075V48FH-M17-HD	80	750	48	2.39	19	3000	17bitové magnetické	Nie
ELVM8075V48EH-M17-HD	80	750	48	2.39	19	3000	17bitové magnetické	áno
ELVM80100V48FH-B25-HD	80	1000	48	3.2	28	3000	2500 ppr	Nie
ELVM80100V48EH-B25-HD	80	1000	48	3.2	28	3000	2500 ppr	áno
ELVM80100V48FH-M17-HD	80	1000	48	3.2	28	3000	17bitové magnetické	Nie
ELVM80100V48EH-M17-HD	80	1000	48	3.2	28	3000	17bitové magnetické	áno
ELVM130120V48FM-M17-HD	130	1200	48	3.8	30	3000	17-bitový	Nie
ELVM130120V48EM-M17-HD	130	1200	48	3.8	30	3000	17-bitový	áno
ELVM130150V48FM-M17-HD	130	1500	48	4.8	37.5	3000	17-bitový	Nie
ELVM130150V48EM-M17-HD	130	1500	48	4.8	37.5	3000	17-bitový	áno
ELVM130200V48FM-M17-HD	130	2000	48	6.4	48.5	3000	17-bitový	Nie

Základné charakteristiky servomotora AGV AMR 48V DC:

Vysoký bezpečnostný faktor, vhodný pre scenáre spolupráce medzi človekom-strojom, režim nízkonapäťového napájania výrazne znižuje riziko úrazu elektrickým prúdom, čím eliminuje potrebu zložitých-ochranných opatrení na izoláciu vysokého napätia. Môže účinne zabrániť bezpečnostným nehodám aj v prípade zlyhania zariadenia alebo náhodného kontaktu personálu. Táto funkcia z neho robí preferovanú hnaciu jednotku pre scenáre vyžadujúce blízky kontakt medzi človekom{5}}strojom, ako sú kolaboratívne roboty, lekárske zariadenia a vzdelávacie školiace zariadenia.

Kompaktná a ľahká konštrukcia, veľké využitie priestoru, návrh obvodu pohonu nízkonapäťových servomotorov je jednoduchší a ich celkový objem a hmotnosť sú oveľa menšie ako u vysokonapäťových servomotorov s rovnakým výkonom.

Flexibilné prispôsobenie napájacieho zdroja, podporujúce mobilné/akumulačné napájanie, môžu byť priamo spojené s jednosmernými zdrojmi energie na ukladanie energie, ako sú lítiové batérie a akumulátory bez dodatočných transformátorov alebo usmerňovačov, čím sa oslobodia od obmedzení pevných energetických sietí. Sú vhodné najmä pre scenáre mobilnej prevádzky, ako sú mobilné roboty AGV/AMR, skladovacie a triediace zariadenia a vonkajšie kontrolné roboty, a môžu tiež udržiavať krátkodobú-prevádzku v núdzových podmienkach pri výpadku prúdu.

Silná kapacita preťaženia, prispôsobenie sa zložitým výkyvom zaťaženia, krátkodobý násobok -krátkodobého preťaženia väčšiny nízkonapäťových servomotorov{1}} môže dosiahnuť 3- až 5-násobok menovitého krútiaceho momentu, ktorý dokáže zvládnuť nárazové zaťaženie v momente spustenia zariadenia- (ako je zovretie presných upínacích prípravkov a spustenie-zastavenie zaťaženia spôsobeného malým vypínaním záťaže).