Mechanické vlastnosti: Zákon, ktorým sa riadi zmena otáčok motora n s elektromagnetickým krútiacim momentom M, keď vstupné napätie kotvy Ua zostáva konštantné, sa nazýva mechanická charakteristika jednosmerného motora.
Charakteristiky regulácie: Zákon upravujúci zmenu otáčok n v ustálenom stave-jednosmerného motora s riadiacim napätím kotvy Ua pri danom elektromagnetickom krútiacom momente M (alebo záťažovom momente) sa nazýva regulačná charakteristika jednosmerného motora.
Dynamická charakteristika: Prechod z pôvodného ustáleného stavu do nového ustáleného stavu zahŕňa prechodný proces; toto je dynamická charakteristika jednosmerného motora.
